Serwo TowerPro SG-90 - 9g – 1,8kg/cm
Lekkie, 9-gramowe serwo firmy TowerPro powszechnie stosowane w modelarstwie. Zestaw zawiera komplet orczyków i śrubek pomagających zamocować elementy sterowane do osi serwomechanizmu.
Dane techniczne:
- Wymiary: 22 x 11.5 x 27 mm
- Waga: 9 g
- Zasilanie: od 3 do 6 V
- Pobór prądu: 550 mA
- Moment: 1,8 kg/cm przy maksymalnym napięciu
- Szybkość: obrót o 60 stopni w 0.12 s
- Sterowanie: PWM
- Zakres wypełnienia PWM: 500 - 2400 mikrosekund
- Złącze: typu servo JR
Specyfikacja
- 4 wyświetlacze LED 7 segmentowe
- Wysokość wyświetlaczy: 14mm
- Wysokość cyfry: ~9mm
- Kolor LED: czerwony
- Możliwa programowa regulacja jasności
- Współpraca z systemami 5V oraz 3,3V
- Wymiary modułu: 42mm x 24mm x 11mm
- Napięcie zasilania: DC 3.3-5V
- Pobór prądu: 30-80mA (5V）
Wyprowadzenia
- brązowy przewód: GND (masa zasilania)
- czerwony przewód: Zasilanie 5 V
- pomarańczowy przewód: Sygnał sterujący PWM
Podłączenie do Arduino
Serwomechanizm wymaga podłączenia jednego dowolnego cyfrowego pinu z grupy "DIGITAL ~PWM" oraz zasilania GND i 5 V.
Kod programu
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}