Tracking module (37 in 1)

TRmod

Tracking module

Opis.

Gdy nadajnik podczerwieni emituje promienie na kartce papieru, jeśli promienie świecą na białej powierzchni, zostaną odbite i odebrane przez odbiornik, a pin S wyprowadzi niski poziom; Jeśli promienie napotkają czarne linie, zostaną zaabsorbowane, więc odbiornik nic nie dostanie, a pin S wyśle wysoki poziom.

Schemat modułu.

Schemat

Podłączenie

piny

 

Arduino Nano

 

nano

Arduino Uno

Uno

 

Kod.

const int tracingPin = 8;
const int ledPin = 6;

void setup()
{
     pinMode(tracingPin, INPUT);
     pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
     int val = digitalRead(tracingPin);
     if(val == HIGH)
     {
          digitalWrite(ledPin, HIGH);
     }
     else
     {
          digitalWrite(ledPin, LOW);
     }
}

 

Źródła

https://www.sunfounder.com/learn/sensor_kit_v1_for_Arduino/lesson-24-tracking-sensor-sensor-kit-v1-for-arduino.html

 

Zbudowano na Drupalu